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心梦起航歌曲歌词

200万倍的重量!中国领导人的机械能力有点强。太神奇了。

    资料来源:人工智能新媒体量子比特(ID:Qbitai)作者:奥飞寺安妮郭一普

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    小强,谁也不会死,真烦人!

    既然你不能打到死,那么…为什么不抄一份给我用呢?有人真的成功地模仿了它。

    最新一期的《科学机器人学》发表了如此强大、坚不可摧的机器人。在一些报告中,甚至使用了“令人惊讶”这个词。

    机器人长3厘米,宽1.5厘米,重0.024克。这是一枚硬币的大小。它在只有8伏的低电压下运行。

    最重要的特点是承受压力,用100克的重量压住它,在没有损坏的情况下压住它,同时继续平稳地向前跑。

    即使有一个119公斤重的成年人踩在它身上,它仍然可以向前跑,这大约是小强机器人自身重量的248万倍。

    就承载能力而言,它还可以承载自身重量的六倍。

    跑步的速度也相当快。最快的距离是每秒身体长度的20倍。

    它不仅能平缓地移动,而且还能爬上7.5度的斜坡。

    因此,这种具有综合运动功能的小而健壮的机器人,最适合的应用场景是不深入狭缝进行一线调查工作吗?

    本文作者吴一川也有同样的感受。他说:“如果发生地震,大型机器和狗很难在废墟下找到生命。因此,我们需要一个小型、灵活和健壮的机器人。”

    甚至一些网友也觉得机器人很快就会安装间谍软件,潜入人们的视线。

    其他人认为机械蟑螂可能和真正的蟑螂一样可怕:只要他们找到你的门,人类就会死亡。

    小强建筑

    小强机器人的核心部件是一个略微弯曲的“外壳”和前外壳下的腿。

    根据显微图像,甲壳动物部分有五层,从上到下依次为:

    50nm Pd/Au电极

    18um厚聚偏氟乙烯层

    50nm Pd/Au电极

    25微米硅胶粘剂

    25 um的PET材料

    聚偏氟乙烯是一种压电材料,当电压作用于两端时会收缩或膨胀。因此,当向聚偏氟乙烯(PVDF)中加入交流电时,在弯曲和矫直状态之间会反复变化,从而使地壳的形状发生相应的变化,并赋予其弹跳能力。

    所以,当小强机器人跑起来的时候,它的外壳总是在弯曲,有着直的弯曲和直的弯曲…这个循环改变了跳跃运动。

    另一个核心部分是小强的前腿,它支撑着小强的身体,并且在小强弹跳的时候依靠他的腿支撑着他。

    在跳跃过程中,为了保证小强机器人尽可能向前移动,研究人员将前腿稍微向后“折断”,以保证前腿与下躯干的夹角小于90度。

    拆除“小强”运动过程

    这样一个小而瘦的机器人是如何完成跑步、攀爬和装载的任务的?

    本文阐述了昆虫鳞片快速移动超鲁棒软机器人的运动原理。

    研究人员用60V,200HZ正弦交流电演示了特定的运动状态。

    该图是小强机器人经过20个运动周期后的平均核心数据。

    黑色是驱动信号,也就是正弦交流的波形,因为它使用200赫兹的交流,一个周期是5毫秒;红色是一个小而强的机器人前进距离的周期,大约0.4毫米。注意,因为这里的电压只有60V,所以最大运动速度小于一秒钟长度的20倍。

    蓝色是小强机器人背部的高度变化。随着电压的波动,小强总是在-60V、0V、60V、0V四个时间点(即图上的I、II、III、IV)变换姿势,背部的高度也随着波形的变化而变化。当一个周期结束时,电压恢复到-60V。等待(图中的V),小强的姿势恢复到原来的状态。

    如果我们将小强机器人运动中的脊高变化量拉伸到50毫秒,这与现实生物世界中的小强机器人相同,我们会发现两个机器人的脊高波动几乎是一致的。

    受电压的影响,小而强壮的机器人有四种姿势:空中、正面触摸、背面触摸和两面触摸。

    这四种状态连接在一起形成机器人的步态循环。从肉眼看,机器人向前跑。

    看一看小强高速摄影机机器人

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发布时间:17:27:31


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